Lecture 04-05 旋转、光栅化

旋转 Rodrigues 旋转公式：实现某三维物体的坐标绕过原点的向量轴 n 旋转 α 角度的旋转矩阵为 R(n,α)，这是Rodrigues 旋转公式的推导 图形学的成像，类比拍照。 第一步将模型摆好，称为模型变换；第二部将相机的位置摆好，称为视图（或相机）变换；第三步将物体投影到屏幕上，称为投影变换。 其中，观测变换包括两部分：视图变换 + 投影变换 1.视图变换

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Lecture 02-03 线性代数基础与线性变换

线性代数基础 叉乘计算公式（两个向量的叉积等价于一个矩阵与一个向量的乘积） 任意向量在三维坐标中的分解（该向量在三个基方向上的投影之和） 向量与矩阵的联系 线性变换 基本概念 如果 AAT=EAA^T=EAAT=E（E 为单位矩阵）或 ATA=EA^TA=EATA=E，则 n 阶实矩阵 A 称为正交矩阵 设 A 是一个 n 阶矩阵，若存在另一个 n 阶矩阵 B，使得

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LearnOpenGL-环境配置

Step1：获取GLFW与GLAD依赖库 GLFW是一个专门针对OpenGL的C语言库，它提供了一些渲染物体所需的最低限度的接口。它允许用户创建OpenGL上下文，定义窗口参数以及处理用户输入。该步骤保证它恰当地创建OpenGL上下文并显示窗口。 GLAD是用来管理OpenGL的函数指针的，所以在调用任何OpenGL的函数之前我们需要初始化GLAD。 获取教程参考链接： Learn Open

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